近日,Hugging Face旗下Pollen Robotics发布的开源双足机器人Microduck(俗称"机器鸭")引发全球开发者关注。售价399美元的产品在开订24小时内订单额突破260万美元,高峰期平均每4秒售出一台,主控芯片瑞芯微RK3566随之受到资本市场高度关注。

深圳市圆周率智能信息科技有限公司(以下简称"圆周率智能")认为,Microduck的走红并非偶然,它验证了端侧轻量物理AI(On-Device Physical Intelligence)从实验室走向消费级市场的可行性。
Microduck采用MuJoCo仿真环境进行强化学习训练,策略模型导出为ONNX格式后部署在RK3566本地NPU上,实现50Hz实时推理与完全离线运行。这一技术路径与圆周率智能旗下iMLite AI(悟境)平台的设计理念高度一致。
iMLite AI是面向低功耗智能设备的端侧轻量物理智能平台,基于Tiny World Models、On-Device Runtime与开放SDK三大技术底座,致力于让设备在有限算力、低功耗及离线环境下实现环境理解、状态判断与实时决策。平台已完成从Cortex-M级MCU到高性能低功耗SoC的跨芯片算子级适配与优化,帮助硬件厂商大幅缩短集成周期。
目前,iMLite AI已部署于90万+真实设备,覆盖高尔夫、户外运动、两轮出行、无人机四大场景,拥有62+项核心专利(76%为发明专利)及38项软件著作权。
圆周率智能相关负责人表示:"Microduck的机会已经被人看见了。而'让每一台低功耗设备都能理解环境、预测未来、自主决策'的机会,才刚刚开始。iMLite已经做好了准备。"
